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(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理
继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3)设置中间单元
在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
(4)时间继电器瞬动触点的处理
时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5)外部联锁电路的设立
为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
品牌 型号 订货号
Bently 3500/05-01-02-00-00-01 3500-5-1
Bently 3500/15 电源模块
Bently 3500/22M 带有TD的框架接口模块
Bently 3500/25 3500/25-01-03-00
Bently 3500/40M 监测器模块
Bently 3500/42M 位移/速度加速度监测器模块
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Bently 3500/50 转速模块
Bently 3500/53 超速检测模块
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Bently 3500/16 继电器模块
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Bently 3500/61 温度监测器模块
Bently 3500/65 通道温度模块
Bently 3500/70M 往复压缩机冲击/速度监测器
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