KUKA 00-117-336

状态器（S）

    状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。

    如图3-6所示，我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，加紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。

    图3状态器（S）的作用

    状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10点；回零状态器S10～S19共10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持的状态器有S500～S899，共400点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999共100点。

 
RELIANCE ELECTRIC UGZ3455 USPP UGZ3455
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC UVZC3007 USPP UVZC3007
 
 
 
 
Reliance Electric 57C404C 57C-404C Module
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 45C-301A NSFP 45C301A
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC GV3000U-AC089-AA-DBT USPP GV3000UAC089AADB
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 38C59 USPP 38C59
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC140 USPP SA3000DC140
 
 
 
 
SEALED RELIANCE ELECTRIC ANALOG INPUT 57C409 *UNOPENED*
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC VZ3000 IGBT POWER UNIT,UVZ341A,UGZ341A,PROD.NO:F2-46817
 
 
 
 
 
ly listedReliance Electric XE electric motor 250hp never
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC PC BOARD 0-52808
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC FLEXPAK 3000 D-CV S DRIVE 20FN4042  20FN4042
 
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC DRIVE PSM-125